设α，则A=ααT的非零特征值是_______________
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
求向量组α1=（1,2，-1,4），α2=(9,100,10,4)，α3=（-2，-4,2，-8）的秩和一个极大无关组.
设矩阵X满足方程
若A为6阶方阵，齐次线性方程组Ax=0的基础解系中解向量的个数为2，则r(A)=()
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
