杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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结构位移计算公式利用（）原理推导的。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
试述构件发生疲劳破坏时的主要特点。
