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四轴在天上有几个自由度

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6个自由度

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某大型综合利用水利枢纽工程，投资65480 万元。其建设过程中的部分主要活动按发生时间顺序列举如下： 1.按照有关审批权限规定，项目建议书于2001 年 2 月 10 日经国家发展和改革委员会审批通过。 2.于 2001 年 3 月正式成立项目法人。 3.按照有关审批权限规定，项目可行性研究报告于2002 年 3 月 15 日经国家发展和改革委员会审批通过。 4.2002 年 4 月 5 日，经项目法人研究决定直接委托设计单位。 5.2002 年 4 月 10 日组织施工用水、电、通信、路等工程招标，经项目法人研究决定采用议标形式。 6.2002 年 8 月 6 日组织导流洞施工招标，经项目法人研究决定采用邀请招标形式。 7.按照有关审批权限规定， 2002 年 10 月 10 日，初步设计经水利部审批通过。 8.项目主体工程大坝标、电站标、引水隧洞标、下游灌渠标于2002 年 12 月 20 日通过公开招标签订施工合同，分别承包给承包人A、B、C、D。经项目法人研究决定，溢洪道闸门、启闭设备等于 2002 年 12 月 30 日直接委托生产厂家加工 ;水轮机、发电机、变压器等设备分别于 2003 年 1 月 6 日、9 日、12 日通过议标形式与国内厂家签订采购合同。 9.2003 年 2 月 18 日，通过公开招标委托一家监理单位并签订合同。 10.A、B、C、D 承包人分别于 2003 年 2 月 10 日、15 日、18 日、22 日进场。 11.监理人于 2003 年 2 月 25 日进场开展监理工作。 12.为了改善水库运行方式，既保证水库安全又增加兴利效益，对原有溢洪道进行了设计修改。设计修改方案于2003 年 3 月 20 日经项目法人组织设计单位、监理等单位以及权威专家举行专题会议论证通过，监理机构依据会议纪要于2003 年 3 月 21 日签发变更指示，由承包人实施。 13.下游灌渠标、引水隧洞标、大坝标、电站标分别于2004 年 3 月 20 日、2004 年3 月 30 日、2004 年 4 月 1 日、2004 年 4 月 20 日通过完工并办理移交， 2004 年 5 月1 日通过试运行，工程投入生产。14.该工程于 2004 年 10 月 30 日通过竣工验收，工程进入保修期。15.工程于 2005 年 10 月 29 日保修期终止后，及时正式成立工程管理单位，解散项目法人。 【问题】 (1) 上述工程建设中的部分主要活动哪些地方违反了水利工程建设程序的有关规定?请简要说明理由。 (2) 除了(1) 中所述程序外，上述哪些活动内容本身构成违法或违规行为?
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C酒业公司位于华南地区，占地 58 万平方米， 年产各类白酒20 万吨。 公司有员工 3000人，安全生产管理部门有专职安全生产管理人员7 人。C酒业公司有粮库1 个，粮食粉碎车间 3 个，发酵酿造车间 12 个，露天储酒罐区 1 个，勾调车间 4 个、灌装车间 8 个、成品酒仓库 8 个、包装物品仓库4 个。动力车间 1 个、设备车间 1 个，污水处理车间1 个，员工食堂 3 个，浴室 5 个。露天储酒罐区位地上式罐区，有1003立式固定顶储罐130 个，储罐之间的距离为0.倍罐径： 250m3历史固定顶储罐100 个。储罐之间的距离为0.9 倍罐径，露天储酒罐区的防护重点是防火、防爆、防泄漏、防雷击。罐区设置避雷针16 组，露天储酒罐区与厂内主干道路边之间的防火距为12m;事故存液地容积为200m3。 粮食粉碎车间通过负责除尘系统收集机械磨碎过程中产生的粮食粉尘，除尘系统使用防静电布袋除尘，除尘管道采用Ф500mm镀锌管道，法兰盘连接，并对法兰盘防静电跨接，管道按规定接地。 C酒业公司为粮食粉碎车间员工配发了防静电服，防静电鞋，防尘口罩和防尘帽。发酵酿造车间窖池属有限空间， 2014 年 10 月曾经发生过一起员工在清理窖池作业时的中毒与窒息事件，因抢救及时，未造成员工伤亡，在此之后，C酒业公司严格执行国家安全生产监督管理总局《有限空间安全作业五条规定》，完善了有限空间作业管理制度。灌装车间为了减少流水线作业噪声对员工的影响，为员工配发了耳塞。动力车间有 10kv 配电室 1 个， 20t/h 锅炉 2 台。设备车间有数控车床8 台，设备车间有数控车床8 台，普通车床 2 台，铣床 2 台，钻床1 台以及电焊、气焊设备，气瓶若干。污水处理车间主要处理发酵酿造过程中的污水，处理量800t/d 。C就业公司另有 10t 桥式起重设备 3 台，5t 桥式起重设备 5 台，客货梯 5 部，场内机动车辆 130 辆(其中叉车 80 辆)以及一支货物运输车队。 2014 年年末安全生产大检查期间，属地人民政府安全生产监督管理部门对C 酒业公司露天储酒罐区进行了专项安全生产检查。检查中注意到，避雷装置上一次检测时间为2014年 3 月，罐区上方架设有临时用电线，罐区作业人员甲、乙身着普通工作服，用真空泵从罐车往储罐输送原酒，罐车罐体未连接到静电释放装置。 问题： 1.根据《职业病分类和目录》 (国卫疾控发 [2013]48 号)，辨识 C酒业公司可能存在的职业病类别并说明原因。 2. 指出 C酒业公司特种设备的种类。 3. 简述 C酒业公司在发酵酿造车间严格执行《有限空间安全作业五条规定》(安监总局令第 69 号)的具体内容。 4. 简述 C酒业公司露天储酒罐区存在的事故隐患并说明理由。
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