多轴靠什么实现各种动作
靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。
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甲企业为增值税一般纳税人，适用的增值税税率为17%。2009年5月，该企业董事会决定将自产的500件产品对乙企业进行投资，占乙企业股本的10%;该批产品的单件成本为1.2万元，市场售价为每件2万元(不含增值税)。不考虑其他相关税费，甲企业因该项业务确认的初始投资成本为：
下列有关无形资产摊销和减值的表述中，错误的是：
按照《企业国有资产监督管理条例》的规定，我国由（）代表国家履行出资人职责。
2009年初，某企业从银行借人专门借款用于厂房扩建。11月12日，厂房扩建工程达到预定可使用状态;11月28日，厂房扩建工程验收合格;12月1日，办理工程竣工决算;12月12日，扩建后的厂房投入使用。该企业专门借款费用停止资本化的时点是：
下列有关收入确认的表述中，符合现行企业会计准则规定的有()。
