串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）
B
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()是DCS的核心部分,对生产过程进行闭环控制,可控制数个至数十个回路,还可进行顺序、逻辑和批量控制。
（）决定的电磁阀的密封机构
CENTUMCS3000系统中,现场控制站FCS中()的功能是当FCU的供电单元故障时确保CPU的数据不丢失。
CENTUMCS3000系统中,PCENTUMCS3000系统中,PH是()
精小型气动薄膜执行机构具有可靠性高、外形小、重量轻的特点
