三菱系列PLC支持哪种编程方式（）。
名词解释：三相交流电
疏失误差可以通过（）的方法来消除。
通常的PLC特殊扩展功能模块有哪些类型（）。
名词解释：空气断路器(自动开关)。
PLC开关量输出模块的输出形式有____、____和____三种。
