平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
该力系的合力为零、自行封闭
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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
