重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
两杆均为二力杆，取结点A为研究对象，受力图如图所示。
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圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。
对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
