可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
转置
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用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。
机动法作静定结构内力影响线的依据是刚体系虚位移原理，画出的___________即是影响线的形状。
在稳定问题的小挠度理论中，体系的平衡状态分为稳定平衡、不稳定平衡与___________平衡三种情况。
用位移法计算图示结构内力时，基本未知量数目最少为：（）
