试求图6示刚架的自振频率和主振型。
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图示体系为几何不变体系，且其多余联系数目为：（）
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
欲增大结构的自振频率ω，则结构的刚度K及质量m应作如下变化（）
图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。
