三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
