结构位移计算公式利用（）原理推导的。
C
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
何谓纯弯曲和平面弯曲?
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有()。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
