AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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结构位移计算公式利用（）原理推导的。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
何谓纯弯曲和平面弯曲?
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
