平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。
该力系的合力为零、自行封闭
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。
