图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
A支座反力
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图示各结构杆件的E、I、l均相同，上图杆件的劲度系数（转动刚度）与下列哪个图的劲度系数（转动刚度）相同。
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
用位移法计数图示结构的基本未知数数目最少为：（）
体系的动力自由度与质点的个数不一定相等。
图示结构CD杆的内力是（）
