AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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图示桁架中1杆的轴力等于（）
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。
图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
