利用浸水法进行气瓶气密性试验时，气瓶浸入水中的时间不少于多少分钟，才能进行判定？（ ）
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《中华人民共和国安全生产法》规定，安全生产管理，坚持安全第一、预防为主的方针。
高压试运转时有哪些注意事项及安全要求？
起重机械常用的调速方法有直流调速、（）。
摆线齿轮减速器的速比可为（）。
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