转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。
简述交流伺服系统的调试过程。
变频器的升速方式主要有哪三种?各种变频器设定加速方式的功能大致可分哪三类?
PLC模拟量输出模块使用时不需要设置的参数是（）。
FX系列PLC中SET表示指令。( )
