计算5阶行列式D
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
若A为6阶方阵，齐次线性方程组Ax=0的基础解系中解向量的个数为2，则r(A)=()
设3阶实对称矩阵A的特征值分别为2,1,0，则()
设矩阵X满足方程
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
