平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
该力系的合力为零、自行封闭
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AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
下列弯矩图中正确的是图()
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
图示梁B截面的转角为_____。
