平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
该力系的合力为零、自行封闭
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
图示体系是()
虎克定律应用的条件是()。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
