平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
该力系的合力为零、自行封闭
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图示结构的自振频率ω（）
图示三铰拱，已知三个铰的位置，左半跨受均布荷载，其合理拱轴的形状为()
图示桁架C点水平位移的值为()
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
