AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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图示桁架中1杆的轴力为____。
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
图示超静定则架，用力法计算时，不能选为基本体系的是图()
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
