用位移法计数图示结构的基本未知数数目最少为：（）
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。
计算图示刚架，作弯矩图。EI为常数，弹性支座的刚度为（）
