伺服系统由哪几个部分组成?具体可分为哪些部件?
伺服电动机、功率驱动装置、控制器、位置传感器四大部分组成。
具体部件：(1)控制器：通常是计算机或PID 控制电路;
(2)被控对象：机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩;
(3)执行环节：各种电机或液压、气动伺服机构等;
(4)检测环节：包括传感器和转换电路;
(5)比较环节：通常由专门的电路或计算机来实现。
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和游商发生矛盾，应随机应变，不能一言不合就大打出手。()
《成都市市容和环境卫生管理条例》规定，对擅自占道摆摊设点的，可以没收从事违法活动的工具和物品。()
自公积金中心核准缴存登记之日起20日内，单位应当为职工办理住房公积金账户设立手续，并提交《深圳市住房公积金单位缴存登记设立申请清册》。
城市生活垃圾经营性收运、处理服务许可通过____的方式授予。
符合下列()情形的，职工所在新单位应当办理职工住房公积金账户转移手续，并提交《深圳市住房公积金个人账户市内转移清册》
