图示振动体系的自由度数目为（）。
A
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在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
