不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
A
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。
杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把________作为极限应力。
超静定结构在荷载作用下产生的内力与刚度（）
