刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
暂无解析
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（）
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
图示振动体系的自由度数目为（）。
