刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
暂无解析
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把________作为极限应力。
结构位移计算公式利用（）原理推导的。
