平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
该力系的合力为零、自行封闭
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求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
图示结构A端作用力偶m，则B端转角B的值为()
图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）
支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
