设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若A、B相似，则下列说法错误的是()
设α，则A=ααT的非零特征值是_______________
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
设α1，α2，α3，α4都是3维向量，则必有()
计算5阶行列式D
