图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
图2所示组合结构中截面K的弯矩MK为( )(下侧受拉为正)
